Kể từ chiếc iPhone đời đầu cho đến iPhone 4S, iPhone đã sử dụng màn hình 3,5 inch, nhỏ hơn màn hình có trên các điện thoại hàng đầu đến từ các đối thủ. iPhone 5, iPhone 5C và iPhone 5S có màn hình lớn hơn, nhưng đều có cùng chiều rộng với các mẫu trước đó, với 4 inch đường chéo màn hình. Sau khi Apple đánh mất thị phần điện thoại thông minh cho các công ty sản xuất điện thoại có màn hình lớn hơn, các báo cáo vào đầu năm 2014 cho thấy Apple đang chuẩn bị ra mắt các mẫu iPhone mới với màn hình có kích thước 4,7 inch và 5,5 inch.[19][20][21] Các báo cáo trước khi công bố cũng đã suy đoán rằng Apple có thể sử dụng một mẫu iPhone mới để giới thiệu nền tảng thanh toán di động bằng cổng giao tiếp điện từ, một công nghệ được tích hợp vào nhiều điện thoại Android nhưng chưa có một trải nghiệm thực sự tốt.[22]

iPhone 6 và 6 Plus đã được công bố trong một sự kiện ra mắt sản phẩm tại một trung tâm biểu diễn nghệ thuật ở Cupertino, California vào ngày 9 tháng 9 năm 2014. Các đơn hàng đặt trước bắt đầu vào ngày 12 tháng 9 và chính thức vào ngày 19 tháng 9 năm 2014, với iPhone 6 có giá khởi điểm từ 649$ và 6 Plus từ 749$. Tại Trung Quốc, nơi mà iPhone 5C và iPhone 5S là những mẫu iPhone đầu tiên được phát hành tại nước này cùng ngày phát hành quốc tế, Apple đã thông báo cho các nhà mạng không dây địa phương rằng họ sẽ không thể phát hành iPhone 6 và 6 Plus vào ngày 19 tháng 9 vì có "điều chưa sẵn sàng"; Truyền thông địa phương cho biết thiết bị này chưa được Bộ Thông tin và Truyền thông chấp thuận. Trước đó trong năm, một báo cáo của Đài truyền hình trung ương Trung Quốc đã cáo buộc rằng các thiết bị iPhone là mối đe dọa đối với an ninh quốc gia vì tính năng "dò tìm vị trí" của iOS 7 có thể tiết lộ bí mật nhà nước.[23][24]

Sau khi phát hành một thời gian, đã có nhiều báo cáo nói rằng camera của iPhone 6 và 6 Plus bị lỗi khiến máy cho ra hình ảnh mờ. Vào tháng 8 năm 2015, Apple đã khởi động một chương trình thay thế cho một số thiết bị iPhone 6 đời đầu có camera được phát hiện lỗi trên.[25][26]

Vào ngày 9 tháng 9 năm 2015, cùng với việc công bố iPhone 6S và 6S Plus, iPhone 6 và 6 Plus đã được chuyển sang phân khúc tầm trung của dòng iPhone. Các phiên bản màu Gold cùng phiên bản bộ nhớ 128 GB đã ngừng sản xuất bởi Apple. Các phiên bản bộ nhớ cùng các phiên bản màu còn lại của iPhone 6 và 6 Plus vẫn được sản xuất và bán với giá thấp hơn.[27]

Vào tháng 6 năm 2016, Apple đã phải đối mặt với lệnh cấm bán ở Trung Quốc, khi Shenzhen Baili - một nhà sản xuất thiết bị Trung Quốc đã cáo buộc rằng iPhone 6 và iPhone 6 Plus đã vi phạm bằng sáng chế thiết kế của họ.[28]

iPhone 6 và 6 Plus chính thức ngừng sản xuất vào ngày 7 tháng 9 năm 2016, thời điểm Apple công bố bộ đôi ịPhone 7 và 7 Plus. Theo thông thường, iPhone 6 và 6 Plus vẫn còn được sản xuất cho tới năm 2017, nhưng vì công ty đã cho ra mắt iPhone SE, đã được phát hành trước đó, là một chiếc điện thoại nằm trong phân khúc của bộ đôi này và có tiềm năng hơn khi mà sở hữu phần cứng của iPhone 6S.

Vào tháng 2 năm 2017, iPhone 6 đã lặng lẽ đưa lên bán lại trong các cửa hàng của nhà mạng và trực tuyến. Lần này bộ nhớ lưu trữ đã được thay đổi thành 32 GB. Ở Ấn Độ, nó được bán trên trang web của Amazon với phiên bản màu Space Gray. Tại Đài Loan, nó được bán qua Taiwan Mobile vào ngày 10 tháng 3 với phiên bản màu Gold. Vào giữa tháng 3, iPhone 6 cũng đã được phát hành tại Liên minh châu Âu tới Belarus thông qua cửa hàng trực tuyến i-Store. iPhone 6 cũng xuất hiện ở Bắc Mỹ với các nhà mạng trả trước của Mỹ Boost Mobile và Virgin Mobile, cùng với AT&T GoPhone. Những sản phẩm này không được Apple phân phối trên website hoặc cửa hàng bán lẻ của họ.